المركبات ذاتية التوجيه (AGVs/RGVs) ، باعتبارها عنصرًا حاسمًا في أنظمة الخدمات اللوجستية الآلية ، تستخدم مجموعة من التقنيات الذكية المتقدمة لجعل معالجة المواد أكثر كفاءة ودقة ،وآمنةهنا بعض التقنيات الذكية الرئيسية:
1تكنولوجيا الملاحة والموقع
تستخدم AGV تقنيات التنقل المختلفة للتوجيه التلقائي والموقع الدقيق. تشمل تقنيات التنقل الشائعة:
الملاحة الليدار: استخدام الليدار لمسح البيئة المحيطة بها ، وبناء خريطة في الوقت الحقيقي ، وتحديد موقع المركبة من خلال التمثل للملاحة الدقيقة.
الملاحة البصرية: من خلال تقنية التعرف على صور المركبات، يمكن لـ AGV التعرف على علامات أو معالم أو شريط الرموز في البيئة لتحقيق تخطيط المسار وتحديد موقعه.
الملاحة بالشريط المغناطيسي: تتحرك AGV عن طريق استشعار الشرائط المغناطيسية أو الشرائط على الأرض ، وهي مناسبة للبيئات البسيطة نسبياً.
الملاحة الدائمة:تجمع بين أجهزة قياس التسارع والجيروسكوبات، وتساعد AGV في تحديد موقعها وموقفها بدقة حتى بدون معالم واضحة.
2نظام تخطيط الممرات وتخطيطها
يمكن لسيارة النقل الذكية (AGV) أن تخطط بشكل مستقل للمسار الأمثل بناءً على الطلب في الوقت الحقيقي والتغيرات البيئية ، وتقوم بتعديل مسار رحلتها ديناميكياً:
تخطيط المسار الديناميكي: يقوم النظام تلقائيًا بتعديل مسار رحلة AGV بناءً على حوادث العقبات والحمولة وظروف المشغل في الوقت الحقيقي لضمان الكفاءة والسلامة.
الجدول الزمني التعاوني: تنسق أنظمة AGV متعددة العمليات من خلال منصة تحكم مركزية ، وتجنب التدخل المتبادل وتحسين تخصيص المهام واستخدام الموارد.
3الشحن التلقائي وإدارة البطارية
يتم تجهيز مركبة النقل الذكية بنظام بطارية عالي الكفاءة ووظيفة شحن تلقائي:
محطة شحن تلقائية: يمكن للسيارة أن تتصل تلقائيًا بمحطة شحن للشحن عندما تكون البطارية منخفضة ، دون تدخل يدوي.
إدارة البطارية الذكية: يراقب النظام استخدام البطارية ويقوم تلقائيًا بتعديل استراتيجيات الشحن والتفريغ لتمديد عمر البطارية وتحسين الكفاءة.