AGV روبوت 360 درجة 12 بوصة 300 مم عجلات ميكانوم

وصف المنتج من عجلة ميكانوم

عجلة الميكانيوم هي تصميم خاص للعجلات يستخدم على نطاق واسع في أجهزة مثل المركبات الموجهة الآلية (AGVs) والروبوتات الذكية.يسمح تصميمها الفريد للمركبة بالتحرك بحرية في جميع الاتجاهات ، مع مرونة عالية وقابلية للتنقل.

1. مبدأ العجلة الميكانيكية

تتكون العجلة الميكانيكية من عدة عجلات صغيرة مرتبة في زاوية معينة بحيث يمكن لعجلة الميكانيوم بأكملها أن تدور وتتحرك في أي اتجاه.كل عجلة صغيرة لها آلية القيادة الخاصة بها ، من خلال التحكم في التوجيه وسرعة كل عجلة صغيرة ، يمكن للمركبة التحرك للأمام والخلف والدوران والترجمة.

يعتمد مبدأ عجلة الميكانيوم على نظرية اللحظات الجاذبة وديناميكياتها.من خلال التحكم في سرعة واتجاه كل عجلة صغيرة ، فإن عجلة الميكانيوم قادرة على توليد قوى جاذبية مركزية بأحجام مختلفة وفي اتجاهات مختلفة في اتجاهات مختلفة ، مما يدفع السيارة في اتجاه معين.من خلال التعديل المرن لسرعة واتجاه كل عجلة صغيرة ، يمكن لنظام عجلة الميكانيك أن يحقق الحركة التعسفية للمركبة على متن الطائرة ، مع قدر كبير من الحركة وخفة الحركة.

2. هيكل عجلة الميكانيك

تتكون العجلة الميكانيكية من عمود مركزي وعجلات متعددة أصغر.يتم تثبيت المحور المركزي على شاسيه السيارة ، بينما توجد العجلات الصغيرة على محيط المحور المركزي وترتيبها بزاوية محددة لبعضها البعض.تتكون عجلة الميكانيوم النموذجية عادةً من أربع عجلات صغيرة ، كل منها في الاتجاهات الأربعة للمحور المركزي ، مرتبة عند تقاطع 45 درجة.

يتم التحكم في كل عجلة صغيرة بواسطة آلية قيادة مستقلة ، مثل محرك ومخفض.من خلال التحكم في سرعة واتجاه كل عجلة صغيرة ، يمكن تغيير الاتجاه العام وسرعة الحركة للعجلة الميكانيكية.يتيح هذا المحرك اللامركزي للعجلة الميكانيكية أداء تحكم دقيق للغاية ، مما يتيح تعديلات دقيقة في الحركة.

3. تطبيق عجلة الميكانيك

في AGV ، يمكن للعجلة الميكانيكية أن تدرك الحركة التعسفية وتوجيه السيارة على متن الطائرة.من خلال ضبط سرعة واتجاه كل عجلة ، يمكن لعجلة AGV القيادة للأمام أو للخلف أو بالدوران أو حتى بشكل مائل.تمكّن الحركة متعددة الاتجاهات لعجلة الميكانيوم AGV من السفر بمرونة في مساحات صغيرة وضبط الاتجاه والمسار في الوقت الفعلي.

مجهزة بعجلة ميكانوم ، يمكن للروبوت الذكي التحرك بحرية في البيئة الداخلية ، ويمكنه ضبط الاتجاه والمسار في أي وقت.من خلال التحكم في سرعة واتجاه كل عجلة صغيرة ، يمكن للروبوتات الذكية تحقيق تحديد المواقع بدقة وتعديل دقيق للحركة ، بالإضافة إلى تخطيط المسار المعقد ، وتوفير خدمات فعالة وأداء المهام.

تفاصيل المنتج من عجلة ميكانوم

معلمة المنتج من عجلة الميكانيك

الاتجاه المتحرك لعجلة الميكانوم

• إيجابياتنا

شركتنا

اتصل بنا