لماذا مهمة الملاحة
بالنسبة للسيارات الثقيلة، يحدد نظام الملاحة كيفية تحديد موقع المركبة، واتباع المسار، والرصيف في محطات العمل. كما أنه يؤثر على وقت التثبيت، والتغييرات في خط الإنتاج في المستقبل،وتكاليف الصيانة.
اليوم، ثلاث طرق الملاحة الأكثر شيوعا هيالملاحة المغناطيسية,التنقل عن طريق رمز QR، وملاحة الليزر SLAMكل واحد لديه نقاط قوة مختلفة اعتمادا على بيئة المصنع وعملية الإنتاج.
الملاحة المغناطيسية
الملاحة المغناطيسية تقود AGV من خلال اتباع الشريط المغناطيسي أو العلامات المغناطيسية المثبتة على طول مسار السفر.أجهزة استشعار مغناطيسية مثبتة تحت السيارة تكتشف المجال المغناطيسي وتبقي AGV على المسار المحدد مسبقًاغالبًا ما يتم إضافة علامات RFID في محطات العمل لتأكيد الموقع.
دقة تحديد الموقع النموذجية هي± 5 ∼ 10 ملمفي ظروف صناعية عادية
لأن الطريق ثابت جسديًا ، فإن الملاحة المغناطيسية مناسبة تمامًا لخطوط الإنتاج ذات التصميمات المستقرة ، مثل تصنيع المحولات وتجميع المعدات الثقيلة وتصنيع الصلب.كما أنها أقل تأثرا بالغبار وظروف الإضاءة العادية.
التنقل عن طريق رمز QR
يستخدم نظام التنقل عن طريق الرموز الصناعية الكاميرات الصناعية لقراءة الرموز الصناعية المثبتة على الأرض.تسمح للسيارة المتحركة بتصحيح أخطاء التوجه المتراكمة أثناء السفر.
دقة تحديد الموقع النموذجية هي± 5 ∼ 8 ملم.
هذا الحل مناسب لخطوط الإنتاج مع العديد من محطات العمل حيث الارتباط الدقيق مهم. ومع ذلك يجب الحفاظ على رموز QR نظيفة وغير تالفة لأن النفط والغبارأو حركة المركبات الثقيلة قد تقلل من أداء القراءة.
ملاحة الليزر SLAM
يستخدم ليزر SLAM (تحديد الموقع المزمن ورسم الخرائط) ماسحات ليزر لتحديد الجدران والعمدات والآلات والأجسام الثابتة الأخرى.تقوم AGV ببناء خريطة رقمية وتحسب موقعها في الوقت الحقيقي.
دقة تحديد الموقع النموذجية هي± 5 ∼ 20 ملمفي التطبيقات التي تتطلب دقة إرسال أعلى، يمكن تثبيت عاكسات أو أجهزة تحديد المواقع المساعدة في محطات العمل، مما يسمح لتحسين دقة الإرسال إلى ما يقرب من± 3 ملم، اعتمادا على تكوين الأجهزة.
نظرًا لأن الملاحة تعتمد على البرمجيات ، يمكن تغيير طرق الإنتاج عادةً دون تعديل أرضية المصنع. وهذا يجعل ليزر SLAM مناسبًا للمصانع التي تتغير فيها التخطيطات بشكل متكرر.
مقارنة سريعة
| السمة | مغناطيسية | رمز QR | ليزر SLAM |
|---|---|---|---|
| دقة الموقع | ± 5 ∼ 10 ملم | ± 5 ∼ 8 ملم | ± 5 ∼ 20 ملم |
| مرونة الطريق | منخفضة | متوسطة | عالية |
| التثبيت | شريط مغناطيسي أو علامات | تثبيت رموز QR | الخرائط الرقمية |
| الصيانة | منخفضة | متوسطة | منخفضة إلى متوسطة |
| الاستثمار الأولي | منخفضة | متوسطة | عالية |
| الأفضل ل | خطوط الإنتاج الثابتة | مجموعة متعددة المحطات | التصنيع المرن |
أي نظام الملاحة يجب أن تختار؟
طريقة التنقل الصحيحة تعتمد على عملية الإنتاج الخاصة بك بدلا من أحدث التقنيات.
اختر الملاحة المغناطيسية إذا:
- نادرًا ما يتغير طريق النقل.
- الحمولات الثقيلة تتبع نفس المسار كل يوم
- الورشة تحتوي على غبار أو زيت.
اختر التنقل عن طريق كود QR إذا:
- مطلوب توصيل محطة عمل دقيقة.
- لا تزال الأرضية نظيفة
- تخطيطات الإنتاج تتغير أحياناً فقط.
اختر ليزر SLAM إذا:
- تصميم المصانع يتغير بشكل متكرر.
- العديد من المركبات المتحركة تتشارك نفس مساحة العمل
- هناك حاجة إلى توجيه مرن وتخطيط الأسطول.
حلول BEFANBY للسيارات الثقيلة
بيفانبي توفر للسيارات الثقيلةالملاحة المغناطيسية,التنقل عن طريق رمز QR,ليزر SLAM، وحلول الملاحة المشتركة.
بالنسبة للمشاريع التي تتطلب كل من النقل المرن وترتيب محطة العمل الدقيقة،يمكن لـ BEFANBY الجمع بين Laser SLAM للملاحة لمسافات طويلة مع طرق تحديد المواقع المساعدة في محطات الرصيفهذا النهج يقلل من تعديل الأرضية مع دعم وضع المعدات بدقة للتطبيقات الصناعية المناسبة.
الاستنتاج
لا يوجد نظام ملاحة واحد مناسب لكل مشروع AGV الثقيل.
الملاحة المغناطيسية هي خيار عملي لخطوط الإنتاج الثابتة. الملاحة بكود QR مناسبة للتطبيقات التي تتطلب تحديد موقع محطة العمل المتكررة.يقدم ليزر SLAM مرونة أكبر للمصانع التي تتغير تخطيطها ومتعددة AGVs.
عندما تختار سيارة AGV الثقيلة، قم بتقييم عملية الإنتاج، وتخطيط المصنع، ومتطلبات الموقع، وخطط التوسع المستقبلية قبل اختيار تقنية الملاحة.يساعد هذا النهج على ضمان أن النظام المختار يطابق كل من احتياجات الإنتاج الحالية والتغيرات التشغيلية في المستقبل.