الملاحة المغناطيسية هي واحدة من طرق التوجيه الشائعة المستخدمة للسيارات الصناعية.وهي مناسبة بشكل خاص للتطبيقات التي يكون فيها طريق النقل ثابتًا وتحتاج السيارة إلى تكرار نفس المسار عدة مرات.
وبالنسبة للتعامل مع المواد الثقيلة، يمكن استخدام الملاحة المغناطيسية على المركبات التي تنقل القوالب ومنتجات الصلب وأجزاء الآلات والحمولة الصناعية الأخرى.إنه ليس الحل المناسب لكل مصنعيجب النظر في تخطيط المسار، وحالة الأرض، والحمل، والتغيرات في الإنتاج في المستقبل قبل الاختيار.
كيف تعمل الملاحة المغناطيسية
سيارة الملاحة المغناطيسية تتبع الشريط المغناطيسي أو العلامات المغناطيسية المثبتة على طول المسار المخطط له.أجهزة استشعار مغناطيسية مثبتة تحت السيارة تكتشف المجال المغناطيسي وترسل معلومات الموقع إلى نظام التحكم.
ثم يقوم جهاز التحكم بتعديل عجلات الدفع للحفاظ على AGV على المسار المخطط له. يمكن أيضًا تثبيت علامات RFID في مواقع مهمة مثل محطات التحميل ومحطات العمل.عندما تصل السيارة إلى علامة RFID، يمكن لنظام التحكم تحديد الموقع وإجراء إجراءات محددة مسبقاً ، مثل التوقف أو التباطؤ أو تغيير الاتجاه.
بالنسبة لبعض المركبات الصناعية المتحركة، يتم دمج أجهزة الاستشعار المغناطيسية مع مكشفات العجلات ووحدات المراقبة الداخلية. توفر هذه الأجهزة الاستشعارية الإضافية معلومات حركة المركبة عندما تتوقف الإشارة المغناطيسية مؤقتًا.
المزايا والقيود
إحدى المزايا المهمة للملاحة المغناطيسية هي مسارها المحدد والواضح. وهذا يجعلها مناسبة لخطوط الإنتاج حيث لا تتغير المسار بشكل متكرر.
كما أن أجهزة الاستشعار المغناطيسية لا تعتمد على إضاءة ورشة العمل العادية أو التعرف على صور الكاميرا. وهذا يمكن أن يكون مفيدًا في المناطق الصناعية ذات الغبار أو الظروف الضوئية المتغيرة.
ميزة أخرى هي بنية الملاحة البسيطة نسبياً مقارنةً بالأنظمة التي تتطلب ماسحات ليزر وبرامج رسم خرائطالملاحة المغناطيسية تتطلب عادة عدد أقل من مكونات الملاحة.
ومع ذلك ، فإن القيود الرئيسية هي مرونة المسار. إذا غير المصنع تخطيط الإنتاج ، فقد يكون من الضروري نقل الشريط المغناطيسي أو العلامات أو تثبيتها مرة أخرى.
الملاحة المغناطيسية يمكن أن تتأثر أيضا بمواد مغناطيسية معينة أو كميات كبيرة من الحطام المعدني بالقرب من أجهزة الاستشعار.يجب فحص بيئة ورشة العمل الفعلية قبل التثبيت.
أفضل التطبيقات للسيارات الملاحية المغناطيسية
الملاحة المغناطيسية هي خيار عملي عندما يتم استخدام نفس طريق النقل بشكل متكرر.
وتشمل التطبيقات النموذجية:
- خطوط تجميع المعدات الثقيلة
- تصنيع المحولات
- معالجة الصلب والمعادن
- نقل العفن
- نقل المواد الثابتة بين محطات الإنتاج
- ورش العمل ذات تخطيطات إنتاج مستقرة نسبياً
على سبيل المثال ، يمكن لـ AGV الملاحة المغناطيسية نقل القالب بين العديد من محطات العمل الثابتة.يمكن وضع علامات RFID في كل محطة لتحديد مواقع التوقف وتشغيل العمليات المحددة مسبقًا.
بالنسبة للحمولات الثقيلة ، يجب أيضًا اختيار AGV وفقًا للحمل الأقصى الفعلي وأبعاد الحمل ومركز الثقل والمسافة المسيرة والسرعة وحالات الأرض.تكنولوجيا الملاحة وحدها لا تحدد ما إذا كانت السيارة مناسبة لتطبيق معين.
أجهزة الملاحة المغناطيسية
تقدم BEFANBY حلول AGV لمعالجة المواد الصناعية ، بما في ذلك تكوينات الملاحة المغناطيسية لتطبيقات المسارات الثابتة.
يمكن اختيار التكوين النهائي وفقًا للحمل وأبعاد المركبة ومسار السفر والسرعة ومتطلبات محطة العمل وظروف الموقع.بالنسبة للمشاريع التي يتم فيها تحديد طريق الإنتاج ويتطلب نقل متكرر، الملاحة المغناطيسية يمكن اعتبارها واحدة من الخيارات المتاحة.
بالنسبة للمصانع التي تحتاج إلى تغييرات متكررة في المسار ، يمكن لـ BEFANBY أيضًا تقييم طرق الملاحة الأخرى ، بما في ذلك حلول الملاحة المشتركة.
الاستنتاج
لا تزال الملاحة المغناطيسية خيارًا مفيدًا للسيارات الصناعية المتحركة عندما تكون طرق النقل ثابتة وتتغير عمليات الإنتاج بشكل نادر.
نقاط قوته الرئيسية هي مسار سفر محدد، وهيكل ملاحة بسيط نسبيًا، وانخفاض الاعتماد على التعرف القائم على الكاميرا.الحد الأساسي له هو الحاجة إلى تعديل علامات المسار المادية عندما يتغير تخطيط الإنتاج.
بالنسبة لمشروع مركبات الأجهزة المتحركة الثقيلة، يجب أن يستند الخيار الأفضل إلى الحمل الفعلي والمسار وحالة الأرض ومتطلبات الرصيف وخطط الإنتاج المستقبلية.